邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界人类因此而陷入灭亡危机在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下世界得以恢复和平十年后兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员而是成为了一名科学家某日他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）而在同一时刻地狱博士突然神秘地复活了他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…