本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装化身为龙少侠在江湖中行侠仗义也因此结识了一帮各行各业的朋友人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈内有舅舅一手遮天朱允没有施展拳脚的余地因此虽处庙堂之高但心系江湖之远他时不时微服私行一方面是考察民情一方面也是感受自由的气息 　　小龙虾和朱允就在江湖上相遇了同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）三个人可谓不打不相识于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开……