遥远的未来人类离开不堪负荷的地球在新的星系延续了文明那些星系中心的星球组成联盟不断尝试将偏远的蛮荒星球纳入势力范围少女瑞娃（Summer Glau 饰）在联盟的这一政策下被改造成为感觉敏锐、身手矫健的战斗机器瑞娃之兄西蒙将其救出带到了前抵抗组织成员——马尔 （Nathan Fillion 饰）的运输飞船——“宁静号”上另一方面联盟议会为防止瑞娃可能掌握的情报外泄派出手段毒辣的特使追索不休马尔一行因瑞娃的战斗模式被联盟唤醒而多次陷入险境船员们不得不在毫无理性的宇宙掠夺者和联盟的阻击中艰难前往边缘之地——摩兰达在那里埋藏着一段联盟不愿示人的罪恶往事……　　本片为电视剧集《Firefly》的后续和结局获2006年土星奖最佳女配角等专业褒奖