詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长身为家中最小的孩子詹姆无疑是全家人的希望和骄傲从哈佛法学院毕业之后本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿穿上警服成为执法界的一员 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中他被安排成为一名卧底警察参与一桩十分危险的要案詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要以至于弗兰克即便身为局长也对此一无所知面对这个有可能改变他一生的选择詹姆该何去何从他和家人以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢